# 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 4 0 Root
## 0.0000 0.0000 0.0000 1.5708 30.0000 0 0 Head
## 0.0000 0.0000 0.0000 -1.5708 50.0000 2 0 Back
### 0.0000 0.0000 0.0000 -0.7854 50.0000 1 0 LLeg
#### 0.0000 0.0000 0.0000 0.7854 50.0000 0 0 LLeg2
### 0.0000 0.0000 0.0000 0.7854 50.0000 1 0 RLeg
#### 0.0000 0.0000 0.0000 -0.7854 50.0000 0 0 RLeg2
## 0.0000 0.0000 0.0000 -0.1000 40.0000 1 0 LArm
### 0.0000 0.0000 0.0000 0.1000 40.0000 0 0 LArm2
## 0.0000 0.0000 0.0000 3.2416 40.0000 1 0 RArm
### 0.0000 0.0000 0.0000 -0.1000 40.0000 0 0 RArm2